В США изобрели роборуки на все случаи жизни

Инженеры Калифорнийского университета в Беркли (США) разработали роботизированную руку Blue на искусственном интеллекте, призванную облегчить, ускорить и удешевить эксперименты с техникой. По словам ученых, сфера применения такого «гаджета» не ограничивается только промышленностью — Blue поможет и с домашними делами.

Разработка позиционируется как недорогая и доступная для любого человека. Роборуки стоят пять тысяч долларов (цена «настоящего» промышленного робота — от 50 тысяч долларов), а управлять ими можно при помощи шлема виртуальной реальности.

Blue был создан как альтернатива обычным роботам-сварщикам, сборщикам и грузчикам, которые применяются на фабриках. Их движения точны, но в то же время последовательность действий механизмов строго предопределена и чтобы что-то изменить, приходится тратить много времени и денег. Например, чтобы научить руку-манипулятор двигаться хотя бы по немного другой траектории, ее нужно полностью перепрограммировать.

Напротив, Blue быстро обучается новым движениям. Для этого нужен манипулятор или любой компьютер с ИИ.

Раз роборуки должны решать обычные человеческие задачи, то их сделали максимально гибкими и по человеческому подобию, чтобы они умели подстраивается под разные ситуации.

Так, они могут носить и тяжелые грузы, и маленькие объекты. Максимальный вес — два килограмма при полностью вытянутых руках. Но в отличии от традиционных роботов, у Blue есть тепловой предел. Это значит, что подобно человеку, он может быстро набрать силу, чтобы унести два килограмма. Но если будут достигнуты его тепловые пределы, роботу нужно отдохнуть или остыть.

Это похоже на то, как человек может взять корзину для белья и переносить ее по комнате, но ему будет труднее нести ту же корзину на вытянутых руках километр без перерыва.

То есть Blue, как и человек, может рассчитывать свои силы на выполнение определенной задачи, и не всегда работать во всю мощь.

Также роборуки обладают широким диапазоном движений: у них есть суставы, которые двигаются в одном направлении с человеческим плечом, локтем и запястьем. Благодаря этому они могут быстро научиться выполнять сложные маневры с использованием виртуальной реальности.

Команда ученых сравнивает свой проект с Apple II — первым серийным компьютером компании Стива Джобса, привлекшим немало энтузиастов и хакеров в 1970–80-е. Считается, что именно эта модель предвосхитила технологическую революцию и способствовала зарождению индустрии персональных компьютеров в США.

«Роботы все чаще могут осваивать новые задачи — путем метода проб и ошибок или после демонстрации эксперта. Без дешевой платформы — устройства типа Apple II — эксперименты, пробы и ошибки, продуктивные исследования будут продвигаться медленно. Есть потенциал значительно ускорить исследования, сделав роботов более доступными».

 

Стивен Маккинли, один из разработчиков Blue

Тот же эффект хотят произвести и ученые Беркли. Они надеются, что благодаря Blue робототехника будет развиваться быстрее, а сами роботы, способные решать многочисленные задачи, попадут в каждый дом.